Noile utilaje MIDI din seria D, la fel ca predecesoarele lor CX75C SR și CX80C MSR bazate pe Tier IV, vin în două modele: CX 85 D SR și CX 90 D MSR pentru a răspunde nevoilor și aplicațiilor diferite.
CX85D SR este un model cu rază scurtă de acțiune, care poate funcționa doar în 2920 mm (leagăn frontal de 1630 mm + leagăn de coadă de 1290 mm) și are același design cu braț mono al excavatoarelor mai mari. Este oferit și în versiunea OFFSET care mărește suprafața de lucru fără a repoziționa mașina.
CX90D MSR are un design cu braț SWING, ceea ce îl face perfect atunci când manevrabilitatea și acoperirea maximă sunt prioritare. Unghiurile generoase de oscilație (stânga 80 °; dreapta 45 °) combinate cu o vizibilitate excelentă în toate direcțiile contribuie la marele său succes.